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储星(副教授)

时间:2018年09月05日 09:23 浏览次数:[]

教师姓名:储星

职称:副研究员

系所:软件工程

研究领域:控制科学

电子邮件:chx@xpdijit.com

教育背景

2014.10-2018.01法国中央理工大学集团-里尔中央理工学院 控制科学 理学博士

主要研究领域

控制理论与工程、机器人学、集群智能等

代表性学术论著

[1] Y. Meng, Q. Chen,X. Chu*, A. Rahmani. Maneuver Guidance and Formation Maintenance for The Leaderless Space-Robot Teams. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, 55(1), 289-302, 2019.

[2]X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Formation Tracking of Nonholonomic Mobile Vehicles via Event-triggered and Sampled-Data Method. International Journal of Control, 92(10): 2243-2254, 2019.

[3]X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Fixed-Time Tracking Control of Multi-Robot Formation Systems Subject to Nonholonomic Constraint. Neurocomputing, 313: 167-174, 2018.

[4]X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Robust Fixed-Time Consensus Tracking with Application to Formation Control of Unicycles. IET Control Theory and Applications, 12(1): 53-59, 2017.

[5]X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Formation Tracking of Multi-Robot Systems with Nonholonomic Constraint via Event-Triggered Approach. Neurocomputing, 275: 121-131, 2017.

[6]X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Decentralized Consensus-based Formation Tracking of Multiple Differential Drive Robots. International Journal of Control, 90(11): 2461-2470, 2016.

[7]X. Chu,Distributed tracking control of nonholonomic multi-robot formation systems,Thesis,2018,in English.

[Download Link: http://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01818078]

主要科研项目

1.云南大学海外高层次引进?才项目,2018-2024,50万元,在研,主持

2.云南省“千人计划”青年?才项目,2020-2024,85万元,在研,主持

主要获奖成果

1.2019年ACM成都新星奖

2.第四届中国智能车未来挑战赛总冠军(主办:国家自然科学基金委,参与)

3.第四届全国大学?“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 国家二等奖 (主办:教育部,主持)

长期招纳创新创业优秀大学生;招收热爱科学研究的硕士研究生

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